EASI-Spare führt PROMAX-Platinen für eine einfache und kostengünstige Realisierung Ihrer CNC-Steuerungsanwendungen.
Was ist eine Steuerungsplatine ?
Es handelt sich um eine programmierbare elektronische Leiterplatte (eine Steuerung), die mit Ein-/Ausgängen ausgestattet ist und welche die Bewegungssteuerung von Elektromotoren und die Verarbeitung von Positionsrückmeldungen (Encoder…) durchführt. Meistens werden die Brushless oder Schrittmotoren verwendet.
Der Hauptintersse dieser Steuerplatinen ist die Möglichkeit, kombinierte Bewegungen auszuführen, und das auf mehreren Achsen gleichzeitig, um komplexe Bahnen zu realisieren. Man spricht dann von interpolierten Bewegungen. Sie ermöglichen auch Funktionen wie Homing (Rückkehr zum Ursprung), Positionsverschiebungen oder Geschwindigkeitsregelung.
![schema carte cnc promax schéma des cartes cnc promax](https://blog.easi-spare.de/wp-content/uploads/2018/06/schema10.png)
Rolle der Systemkomponenten:
- HMI : oft ein Touchscreen, der die Steuerung der Maschine durch den Benutzer (Bediener) ermöglicht.
- PC: Hier, um die auszuführenden Anweisungen an die CNC zu senden. Die Software IsoUs ermöglicht es, mithilfe ihrer Schnittstelle verschiedene Bewegungen auszuführen. Sie erlaubt auch, diese räumlich zu visualisieren und in einen Gcode umzuwandeln, der von der CNC gelesen werden kann.
- CNC : Hierbei handelt es sich um einen sehr schnellen Rechner. Zykluszeit in ns, kann Informationen an die Driver senden und die Achspositionen in Echtzeit abrufen. Achtung: Man kann mit einem CNC keine Motoren direkt ansteuern.
- Driver : Wandelt die Impulse oder Befehle der CNC in Leistungssignale für die Motoren um.
- Für den Schrittmotor-Driver: Man sendet ein Impulssignal: 1 Impuls = 1 Schritt
- Für den Brushless Driver: Es handelt sich ebenfalls um modulierte Impulse, wobei zusätzlich die Position über einen Encoder zurückgemeldet wird. Die Positions-Steuerung derfolgt im geschlossenen Regelkreis.