Les moteurs pas à pas
Der Schrittmotortreiber ist sehr häufig in Geräten zu finden, in denen eine Geschwindigkeitssteuerung gewünscht wird. Er findet sich auch in Geräten zur Positionssteuerung im offenem Regelkreis, sowie in in Positionierungs- und Indexierungssystemen.
Schrittmotoren ermöglichen die Umwandlung eines elektrischen Impulses in eine Winkelbewegung.
Hier ein Beispiel für die Programmierung eines programmierbaren Schrittmotortreibers LAM Technologies DS5x-Series, erhältlich bei EASI-Spare.de, sowie eines iView 4,3” Touchscreens.
Ziel ist es, eine Motorbewegung mit den auf Touchscreen-Panel einstellbaren Parametern zu steuern.
Nachfolgend das Anschlussschema für eine Modbus-Kommunikation zwischen dem iView-Display und dem programmierbaren Schrittmotortreiber:
Die Seiten auf dem iView-Display, die von EASI-Spare-Technikern von parametriert wurden, ermöglichten dem Benutzer:
- Die Auswahl der Betriebsart: Entweder im Schrittbetrieb / oder im Geschwindigkeitsbetrieb.
- Die Anzeige des Motor-Betriebszustands.
- Die Parametrierung von Geschwindigkeit sowie von Beschleunigungs- und Verzögerungsrate.
- Die Konfigurierung der Motor-Parameter.
- Die Programmierung zur Berechnung der Motorposition.