Sonntag, September 8, 2024
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Programmierung von MMI & Schrittmotortreiber

Les moteurs pas à pas

Der Schrittmotortreiber ist sehr häufig in Geräten zu finden, in denen eine Geschwindigkeitssteuerung gewünscht wird. Er findet sich auch in Geräten zur Positionssteuerung im offenem Regelkreis, sowie in in Positionierungs- und Indexierungssystemen.

Schrittmotoren ermöglichen die Umwandlung eines elektrischen Impulses in eine Winkelbewegung.

fonctionnement moteur pas à pas
Programmation réalisée grâce à un driver programmable moteur pas à pas LAM Technologies DS5x series, disponible sur Technic-achat.com, ainsi qu’un afficheur tactile iView 4.3
Programmation réalisée grâce à un driver programmable moteur pas à pas LAM Technologies DS5x series, disponible sur Technic-achat.com, ainsi qu’un afficheur tactile iView 4.3 vision de côté

Hier ein Beispiel für die Programmierung eines programmierbaren Schrittmotortreibers LAM Technologies DS5x-Series, erhältlich bei EASI-Spare.de, sowie eines iView 4,3“ Touchscreens.

Ziel ist es, eine Motorbewegung mit den auf Touchscreen-Panel einstellbaren Parametern zu steuern.

Nachfolgend das Anschlussschema für eine Modbus-Kommunikation zwischen dem iView-Display und dem programmierbaren Schrittmotortreiber:

Schema programmation moteur pas à pas

Die Seiten auf dem iView-Display, die von EASI-Spare-Technikern von parametriert wurden, ermöglichten dem Benutzer:

  • Die Auswahl der Betriebsart: Entweder im Schrittbetrieb / oder im Geschwindigkeitsbetrieb.
  • Die Anzeige des Motor-Betriebszustands.
  • Die Parametrierung von Geschwindigkeit sowie von Beschleunigungs- und Verzögerungsrate.
  • Die Konfigurierung der Motor-Parameter.
  • Die Programmierung zur Berechnung der Motorposition.
Vue1 sur l'afficheur iView
Vue 3 -iView Paramétrage du moteur
Vue 1 -iView Paramétrage de la vitesse du moteur
Vue 4 -iView calcul de l'avance du moteur
visuel robotique technic-achat
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