Leitfaden zur Auswahl eines Schrittmotors

1. Warum ein Schrittmotor?

Vorteile : Einfach zu anzuwenden und preiswert

Nachteile: Betrieb im offenen Regelkreis, Drehmoment nimmt mit steigender Geschwindigkeit schnell ab.

Afin de choisir au mieux votre moteur Pas à Pas et son DRIVER vous devez recueillir les informations suivantes :

Maximal benötigtes Drehmoment
Maximale Drehzahl
Die Auflösung (Schrittweite)

2. Welchen Motor auswählen?

Wählen Sie einen Motor emit dem von Ihnen benötigten Drehmoment aus und überprüfen Sie, ob die Eigenschaften des Motors mit der gewünschten Geschwindigkeit übereinstimmen (mithilfe der Motorcharakteristik-Kurve). Auf unserer Website finden Sie eine Liste von Möglichkeiten mit den Details zu Schrittmotoren.

Achtung: Das Drehmoment ist das Hauptkriterium, bitte nicht vernachlässigen!

Beispiel: Erforderliches Drehmoment: 2,5 Nm; erforderliche Geschwindigkeit: 500 U/min.

Finden Sie Ihren Arbeitspunkt, er muss unbedingt unterhalb der Motorkennlinie liegen.

Für dieses Beispiel wird der Motor M1243042 mit einer Spannungsversorgung von 80Vdc gewählt.

Die Wahl der Getriebesuntersetzung ist wichtig, da sie erlaubt einen Motor mit einem niedrigeren Nenndrehmoment zu wählen.

Beschaltung der Motorwicklungen :

Die obige Tabelle zeigt ein Beispiel für die Wicklung eines Schrittmotors.

Betrachten wir einen bipolaren Motor: Der in diesem Fall gibt es zwei Beschaltungsarten, entweder in Reihe oder parallel. Der Motor hat also vier Spulen, von denen zwei die Spule A und die anderen beiden die Spule B bilden.

Die Reihenschaltung der Motorwicklungen liefert einen niedrigeren Spulenstrom und benötigt eine höhere Spannung.

Die Parallelschaltung der Motorwicklungen liefert eine höheren Spulenstrom bei niedrigerer Spannung.

3. Wie wähle ich den passenden DRIVER für meinen Motor?

Ein Driver ist eine elektronische Leiterplatte mit einem DSP, für die Steuerung eines Schrittmotors.

STEP/DIR Modus:
Der STEP/DIR- oder PULSE/DIR-Modus ermöglicht einen einfachen Betrieb, wie folgt beschrieben:

Funktion	Beschreibung
PUL +	PULSE Signal : im Einzelpulsmodus (PULSE/DIR) bewirkt ein Aufwärts- oder Abwärtsimpuls einen Motorvorschub von einem Schritt.
PUL –
DIR+	DIR Signal : im Einzelpulsmodus (PULSE/DIR) steuert dieser Eingang den Drehsinn, im Uhrzeigersinn (CW) oder gegen den Uhrzeigersinn (CCW).
DIR –

Technic-Achat bietet 3 Baureihen inustrielle DRIVER:

DPP_xS10 : Nicht programmierbare Basisreihe
DPP_DS30xx : Leistungsstarke, programmierbare Baureihe mit 4 Transistorein- und 2 Transistorausgängen, sowie und 2 analogen Eingängen und 1 analogen Ausgang.
DPP_D5 : Programmierbare Hochleistungsserie mit 4 Transistorein- und 2 Transistorausgängen sowie 2 analogen Eingängen und 1 Analogausgang. Sie verfügt über Kommunikations-Ports Modbus RTU-, RS232- und RS485.